Nota de Venta Líquido Producto

Hola a todos!
Quisiera saber si a alguien le ha tocado realizar alguna vez una nota de venta líquido producto y conoce cuál es el procedimiento a realizar.

En mi caso una empresa A presta servicios al cliente B
La empresa A contrata a empleados C y D para que presten el servicio al cliente B por cuenta y orden de la empresa A
La empresa A recibiría una comisión por los servicios que presten empleados C y D

Alguien sabría indicarme cómo debo proceder con el tema de la facturación en este caso?

Muchas gracias!